완카공장에서 제공하는 6축 핸들링 로봇은 다관절 다관절 산업용 로봇입니다. 6자유도를 통해 3차원 공간에서 공작물의 자세를 유연하게 조정할 수 있어 4축 로봇의 평면 작업의 한계를 뛰어넘는다. 이는 기계의 자재 취급, 불규칙한 공작물 운송, 부품 조립 및 제품 적재와 같은 다양한 생산 시나리오에 널리 적용됩니다.
Wanka의 공급업체가 생산하는 6축 핸들링 로봇은 3kg~800kg의 부하 용량을 가지며 최대 작업 암 범위는 2912mm입니다. 반복성 포지셔닝 정확도는 ±0.02~0.06mm에 도달할 수 있습니다. 직립형, 반전형, 측면 장착형 등 다양한 설치 형태를 지원하며 드래그 티칭 기능을 갖추고 있어 프로그래밍 및 디버깅 임계값을 줄여줍니다.
전체 기계는 다양한 비전 시스템, 컨베이어 라인 및 가공 기계와 호환되어 연결 및 연결됩니다. 수출 요건을 충족하기 위해 필요에 따라 CE 인증을 신청할 수 있습니다. 하나의 장치로 2~4명의 작업자를 대체할 수 있어 제조 기업이 유연한 무인 생산을 촉진할 수 있습니다.
공장 장점
핵심 제어 시스템과 기계 구조를 독립적으로 개발하고, 독립적인 R&D 팀을 보유하고 있으며, 일반 로봇의 고정된 프로그램의 한계에서 벗어나 현장 조건에 따라 로봇의 모션 매개변수를 조정할 수 있습니다.
우리는 완전한 모듈식 생산 라인을 구축했습니다. 모든 로봇은 표준화된 품질 검사 절차에 따라 공장을 떠나기 전에 장기 부하 노화 테스트, 정밀 교정 및 지속적인 작동 시뮬레이션 테스트를 거쳐 안정적인 작동을 보장합니다.
우리는 강력한 비표준 맞춤화 기능을 보유하고 있습니다. 특수 하중, 좁은 작업장, 방진, 방습 및 청정 환경에 맞게 차체 구조를 최적화하고 맞춤형 석션 컵, 공압 그리퍼 및 기타 최종 공작물을 제공할 수 있습니다.
우리는 대외 무역 프로젝트 제공에 있어 성숙한 경험을 갖고 있습니다. 우리는 중국어와 영어로 된 기술 매뉴얼, 운영 교육 비디오를 제공하고 엔지니어는 글로벌 고객을 위해 시간대 간 원격 기술 지원을 제공하여 원스톱 자동화 솔루션을 제공합니다.
매개변수
매개변수 항목
사양 범위
페이로드 용량
3kg - 800+kg (경하중부터 중하중까지 풀시리즈)
최대 도달 범위
900mm - 3255mm
위치 정확도를 반복
±0.02mm - ±0.11mm
축 수
6개의 축
보호 등급
IP54 - IP67(옵션)
장착 방법
바닥/천장/벽면 장착
제어 모드
펜던트 프로그래밍 가르치기/끌어서 가르치기/오프라인 프로그래밍
통신 인터페이스
I/O, 이더넷, RS485, Profinet, Modbus TCP
전원공급장치
200-600V, 50/60Hz
작동 온도
0°C - 45°C
이 제품을 선택하는 이유는 무엇입니까?
1. 6축 핸들링 로봇은 모션 유연성이 더 뛰어나고 작업물의 각도를 자율적으로 조정할 수 있습니다. 고정 장치 및 공작 기계 인클로저와 같은 장애물을 우회하여 로딩 및 언로딩 작업을 완료할 수 있으므로 다중 카테고리 혼합 라인 생산에 적합합니다.
2. 전자 정밀 조립에 적합한 경하중 모델과 대형 철강 구조물 및 자동차 부품 운송에 적합한 중하중 모델로 하중 범위가 넓습니다. 하나의 모델을 여러 생산 라인 개조에 적용할 수 있습니다.
3. 작업 임계값이 낮습니다. 그래픽 제어 인터페이스와 결합된 드래그 티칭 방법을 통해 일반 운영자는 짧은 시간에 프로그램 작성을 마스터할 수 있으며 라인 전환 및 디버깅 시간이 크게 단축됩니다.
4. 고강성 본체와 정밀한 변속기 부품이 결합되어 고속 작동 시 기계 끝부분의 진동이 적습니다. 장기간 연속 운전 시 정밀도 저하가 발생할 가능성이 적고 유지 관리 주기가 길어집니다.
5. 개방형 통신 프로토콜을 통해 시중의 주류 CNC 기계, 사출 성형 장비 및 육안 검사 장치와 쉽게 연결할 수 있습니다. 새로운 생산 라인과 기존 생산 라인을 신속하게 변환하고 호환할 수 있습니다.
6. 모듈식 조인트 구조를 통해 독립적인 구성 요소를 분해 및 교체할 수 있어 일상적인 유지 관리가 간단해지고 장기적인 운영 비용이 절감됩니다.
7. 먼지가 많은 작업장, 습한 처리 구역, 깨끗한 작업장 등 다양하고 복잡한 생산 환경에 적응하기 위해 다양한 보호 수준으로 업그레이드할 수 있습니다.
FAQ
Q1: 6축 핸들링 로봇과 4축 로봇 중에서 어떻게 선택해야 합니까?
A1: 복잡한 자세 작업과 장애물 회피가 필요한 작업의 경우 6축 로봇이 선호됩니다. 간단한 평면 팔레타이징 및 정렬 작업의 경우 4축 로봇을 선택할 수 있습니다.
Q2: 로봇을 공작기계 상단에 설치해 거꾸로 사용해도 되나요?
A2: 수직, 거꾸로, 측면 장착 설치를 지원합니다. 주문 시 솔루션에 맞는 설치 방법이 제공됩니다.
Q3: 장비가 비전 시스템과 함께 작동할 수 있나요?
A3: 예, 지원됩니다. 통신 인터페이스는 예약되어 있으며 2D 및 3D 비전 포지셔닝 시스템에 직접 연결할 수 있습니다.
Q4: 초보자도 독립적으로 프로그래밍과 디버깅을 완료할 수 있나요?
A4: 드래그 앤 드롭 교육 기능과 교육 비디오를 통해 단기 학습으로 실습이 가능합니다.
Q5: 기계 손은 유럽 연합으로의 수출을 지원하고 CE 문서를 제공합니까?
A5: 이 모델은 CE 인증을 지원하며 완전한 규정 준수 기술 문서 세트를 제공할 수 있습니다.
Q6: 엔드 클램프와 흡착 컵을 별도로 맞춤 제작해야 합니까?
A6: 공작물의 모양에 따라 다양한 최종 작동 도구를 맞춤 설정할 수 있습니다.
Q7: 전체 기계의 보증 기간은 얼마이며, 결함은 어떻게 처리됩니까?
A7: 전체 기계에는 12개월 보증이 제공되며 엔지니어는 원격 비디오 오류 진단 지원을 제공합니다.