현대 제조 환경에서는 정확성, 속도, 확고한 신뢰성이 요구됩니다. 핸들링 로봇은 산업 운영에서 할 수 있는 가장 혁신적인 투자 중 하나입니다. 이러한 자동화 시스템은 생산 라인 전반에 걸쳐 구성품을 집고, 배치하고, 팔레타이징하고, 분류하고 운반하는 등 전통적으로 작업자가 수행했던 자재 취급 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 핸들링 로봇 기술의 발전은 서보 모터 기술, 인공 지능 통합 및 센서 융합 기능의 발전에 힘입어 지난 10년 동안 극적으로 가속화되었습니다. Wanka는 산업 등급의 내구성과 지능형 제어 시스템을 결합한 핸들링 로봇 솔루션을 제공하면서 이 혁명의 선두에 서 있습니다. 핸들링 로봇의 핵심 아키텍처는 조화롭게 작동하는 몇 가지 중요한 하위 시스템으로 구성됩니다.
기계 구조는 일반적으로 여러 자유도를 갖춘 관절식 팔을 갖추고 있어 로봇이 복잡한 3차원 작업 공간 내에서 조종할 수 있습니다. 높은 토크의 서보 모터는 작동력을 제공하고 정밀 기어박스는 회전 동작을 부드럽고 제어된 동작으로 변환합니다. 로봇의 손목에 장착된 도구인 엔드 이펙터는 개별 부품용 그리퍼, 평평한 표면용 진공 컵 또는 철 재료용 자석 부착물 등 특정 자재 취급 응용 분야에 따라 맞춤화될 수 있습니다. Wanka는 모듈식 엔드 이펙터 인터페이스를 갖춘 핸들링 로봇 플랫폼을 설계하여 다양한 툴링 구성 간의 신속한 전환을 가능하게 합니다. 당사의 핸들링 로봇 시리즈에는 다음과 같은 제품이 포함됩니다.4축 핸들링 로봇티와6축 핸들링 로봇, 등.