1530 갠트리 로더

안전 운영 절차

완카공장에서 공급하는 1530 Gantry Loader는 대규모 자동화 리프팅 장비입니다. 최대 800kg의 접시를 처리할 수 있으며 작동 범위가 넓습니다. 부적절한 작동은 심각한 사고로 이어질 수 있습니다. 모든 운영자, 유지보수 담당자 및 관리 직원은 다음 규정을 무조건 준수해야 합니다.

1.1 직원 자격 및 교육

Wanka Technology 또는 그 공인 기관으로부터 전문 교육을 받고 평가를 통과한 직원만이 장비를 작동할 수 있습니다. 운전자는 장비 시동 및 정지, 비상 정지 재설정, 수동/자동 모드 전환, 오류 코드 식별 등의 기술을 숙지해야 합니다. 교육을 받지 않은 사람은 제어판을 만지거나 장비 작동 영역에 들어가는 것이 엄격히 금지됩니다. 재교육은 6개월마다 실시해야 합니다.

1.2 일일 시동 점검

진공 흡입 컵 시스템 점검: 흡입 컵의 균열, 노후화 또는 분리 여부, 공기 파이프 커넥터가 느슨하지 않은지, 진공 필터가 막혔는지 확인하십시오. Check if the air source pressure gauge is stable within the range of 0.6-0.7 MPa. Check if there are any alarms on the power supply voltage and the servo driver. 갠트리 프레임의 가이드 레일에 철가루, 용접 슬래그, 공구 등이 남아 있는지 확인하세요. Check if there are any personnel or obstacles within the operating range. Confirm that the safety interlock and emergency stop button functions are normal.

1.3 작동 중 안전 금지

장비가 작동 중일 때는 갠트리 트러스가 덮는 영역에 누구도 들어갈 수 없습니다. 장비 주변에는 물리적 격리 장벽이나 눈에 띄는 경고선을 설치해야 하며 "자동 작동 중, 출입 불가"라는 표시를 게시해야 합니다. 작업자는 장비를 모니터링하기 위해 안전한 장소에 서 있어야 하며 흡입 컵과 시트 사이에 손이나 신체 일부를 삽입해서는 안 됩니다. 과부하 작업은 엄격히 금지됩니다. 시트의 실제 중량은 장비 공칭 부하 용량의 90%를 초과해서는 안 됩니다. 시트 위에 다른 무거운 물체를 쌓는 것은 금지되어 있습니다.

1.4 긴급조치

흡착컵이 갑자기 보드에서 떨어지거나, 이상한 소리가 나거나, 연기가 나거나, 실수로 누군가가 해당 구역에 들어간 경우에는 즉시 빨간색 비상 정지 버튼을 누르십시오. 장비의 모든 움직임이 즉시 중지됩니다. 원인을 파악하고 결함을 해결하기 전에는 비상 정지를 해제할 수 없습니다. 보드가 넘어지면 먼저 아래에 사람이 없는지 확인한 다음 수동 모드를 사용하여 흡착판 프레임을 안전한 높이까지 올린 다음 현장을 청소하십시오. 모든 안전사고는 기록되고 보고되어야 합니다.

1.5 유지보수 및 안전

유지 관리, 청소 또는 수리를 수행하기 전에 장비의 주 전원 공급 장치와 가스 공급원을 분리해야 하며 "유지 관리 진행 중입니다. 스위치를 닫지 마십시오"라고 표시된 잠금 장치를 걸어야 합니다. 유지관리 중에는 안전패드나 등반용 사다리를 사용해야 합니다. 갠트리 트러스에 오르는 것은 금지되어 있습니다. 흡입 컵이나 가스 튜브를 교체한 후 장비를 다시 시작하기 전에 압력 유지 테스트를 수행해야 합니다.

일반적인 실수 사용 알림

다음은 고객이 1530 갠트리 로더를 사용할 때 저지르기 쉬운 가장 일반적인 실수입니다. 다음 사항을 반드시 피하세요.

2.1 흡착판 개수와 플레이트 크기가 일관되지 않음

오류: 더 작은 크기의 플레이트(예: 800×800mm)의 경우 주변 흡착 컵이 닫히지 않아 일부 흡착 컵이 매달려 공기가 누출되고 진공이 부족하며 운송 중에 플레이트가 떨어집니다.

올바른 접근 방식: 터치 스크린에 플레이트의 실제 크기를 입력합니다. PLC는 플레이트 범위를 벗어나는 흡착 컵을 자동으로 닫습니다. 흡착컵 그룹을 수동으로 선택할 수도 있습니다. 플레이트를 누르는 흡착 컵만 흡착 과정에 참여하는지 확인하십시오.

2.2 손상된 흡착컵 무시

오류: 수개월 사용 후 흡착컵에 균열이 생기거나 고무가 딱딱해졌으나 계속 사용하다가 결국 시트가 떨어지는 현상이 발생합니다.

올바른 접근 방식: 2주에 한 번씩 흡착컵의 상태를 확인하세요. 균열, 영구 변형 또는 경화가 발견되면 즉시 교체하십시오. 동일한 모델의 흡착컵을 1~2세트 재고로 보유하는 것이 좋습니다.

2.3 나쁜 공기 질 또는 불충분한 압력

오류: 작업장 공기 공급원에 건조기와 필터가 설치되어 있지 않았고 물과 기름으로 오염된 가스가 진공 시스템에 유입되어 진공 발생기가 막히거나 흡입 컵이 미끄러졌습니다.

올바른 접근 방식: 장비의 공기 흡입구 앞에 3피스 어셈블리(압력 조절 필터 + 오일 미스트 분리기)를 설치하고 정기적으로 배출하십시오. 공기 소스 압력이 항상 ≥ 0.6 MPa인지 확인하십시오.

2.4 갠트리 트랙에 품목 배치

오류: 작업자가 문의 대들보나 가이드 레일에 도구와 부품을 임시로 놓아 기계 손이 작동하는 동안 충돌이나 걸림이 발생했습니다.

올바른 접근 방식: 龙门桁架의 어떤 부분에도 물건을 놓는 것은 엄격히 금지되어 있습니다. 가이드 레일과 주변 지역은 매일 근무가 끝나기 전에 청소해야 합니다.

2.5 시트 표면의 과도한 기름

오류: 과도한 가압 오일 또는 방청 오일이 있는 플레이트가 기계에 직접 공급되며 흡입 컵이 충분한 진공을 생성할 수 없습니다.

올바른 접근 방식: 오일 오염이 심각한 플레이트의 경우 내유성 고무 흡입 컵을 사용하거나 흡입 컵 수를 늘리십시오. 필요한 경우 흡착 부위의 오일을 닦아냅니다. 또는 기름으로 오염된 표면에 맞게 스폰지 흡입 컵을 선택하십시오.

2.6 수동운전시 과속

오류: 수동 모드에서 작업자가 각 축의 이동 속도를 최대로 설정하여 흡입 컵이나 작업물이 주변 장비와 충돌합니다.

올바른 접근: 수동 모드에서는 속도를 20% 이내로 제한해야 하며, 목표 위치에 접근함에 따라 점차 속도를 늦추고 미세 조정해야 합니다. 비상 정지 버튼은 언제든지 쉽게 접근할 수 있어야 합니다.

2.7 정기 윤활 무시

오류: 가이드 레일과 기어 톱니에 오랫동안 윤활이 이루어지지 않아 보행 소음이 증가하고 기어 톱니의 마모가 가속화되며 위치 정확도가 감소했습니다.

올바른 접근 방식: 2주에 한 번씩 가이드 레일과 기어 톱니에 리튬 기반 윤활제를 바릅니다. 6개월마다 기어 톱니의 마모를 점검하십시오.

핵심 판매 포인트

폭이 넓고 부하가 큰 애플리케이션에 최적화됨

각 구역별 독립 진공 제어 시스템

풀 서보 고정밀 포지셔닝

지능형 포뮬러 저장 및 원격 모니터링

주류 절단기와의 원활한 연결

다양한 안전 보호

인증 및 품질 보증

Wanka Technology는 ISO9001:2015 품질 시스템 인증 및 CE 인증을 획득했습니다. 이들은 설계부터 배송까지 1530형 갠트리 자재 취급 기계에 대한 전체 프로세스 품질 관리를 구현합니다.

4.1 주요 구성 요소 브랜드

- 진공 시스템: 흡입 컵이 있는 독일 SCHMALZ 또는 SMC 진공 발생기, 응답 시간 ≤ 0.3초, 진공도 ≥ -85 kPa.

- 서보 드라이브: Hua Chuang 또는 Teda 절대값 서보, 과부하 용량 3배.

- 가이드 레일 및 랙: 대만 Shangying 가이드 레일(HGH 시리즈), 기어 랙 모듈 6, 치면 담금질 HRC 50.

- PLC: 이더넷 포트가 있는 Hua Chuang 또는 Mitsubishi.

- 공압 부품: Yadea 또는 Festo.

4.2 공장 테스트 항목

공장을 떠나기 전에 각 1530 갠트리 로더는 다음 테스트를 거쳐 보고서를 제공해야 합니다.

- 무부하 주행 테스트: 12시간 동안 전체 왕복 왕복 작동, 각 축 온도 상승이 30℃ 이하이고 비정상적인 소리가 발생하지 않습니다.

- 하중 파악 테스트: 800kg 평형추 플레이트로 200회 연속 자동 핸들링 사이클을 수행하여 실제 작업 조건을 시뮬레이션하며 흡입 컵 분리 및 위치 편차가 없습니다.

- 반복 위치 정확도 테스트: 레이저 간섭계를 사용하여 측정한 결과 실제 측정 정확도는 ≤ ±0.08mm(공칭 값보다 좋음)입니다.

- 진공 압력 유지 시험: 흡착 후 공기 공급을 차단하고 유지 시간은 6분 이상입니다.

- 안전기능 시험 : 비상정지, 리미트스위치, 광전센서, 에어차단보호 등을 하나씩 검증한다.

모든 테스트 데이터를 추적할 수 있으며 전자 버전의 보고서가 제품과 함께 제공됩니다.

4.3 인증 및 그래픽 자료

Wanka Technology는 다음을 제공할 수 있습니다: ISO9001 인증서, CE 인증(사전 신청 필요), 제품 명판 사진, 공장 생산 라인 실제 사진(수치 제어 절단, 로봇 용접, 대규모 쇼트 블라스팅 룸, 자동 스프레이 라인, 조립 작업장), 품질 관리 검사 다이어그램(3좌표 측정, 결함 탐지 작업). 고객은 현장 검사를 위해 산둥성 지양시 진양하이 산업 단지에 있는 공장을 방문할 수 있습니다.

현실적인 사용자 경험 - 1530 유형 캔틸레버 피더 기계 고객의 피드백

사례 1: 허난성 정저우의 대규모 철골 구조물 그룹

이 기업은 교량 철골 구조물 가공을 담당합니다. 매일 이 회사는 두께가 12~20mm이고 각 판의 무게가 최대 700kg에 달하는 수백 개의 1500×3000mm 강철판을 처리해야 합니다. 이전에는 수동 로딩을 위해 크레인과 전자기 호이스트를 사용했으며, 각 플레이트에는 2명이 10분 동안 협력해야 했습니다. 더욱이 전자기 호이스트는 강판을 자화시켜 후속 용접에 영향을 미칩니다. 2024년에는 1530형 갠트리 로딩 머신 두 대를 구입하여 레이저 커팅 머신 두 대와 함께 사용했습니다. 개조 후 플레이트당 로딩 시간이 50초로 단축되었고 작업자 수도 4명으로 줄었습니다. 연간 인건비 절감액은 약 30만 위안에 달했습니다. 작업장 원장님은 "가장 만족스러운 점은 흡착판의 칸막이 조절입니다. 1500폭 접시의 경우 모든 흡착판이 활성화됩니다. 1000mm 작은 접시로 변경하면 양쪽 흡착컵이 자동으로 닫혀 공기 낭비와 접시가 떨어지는 것을 방지합니다."라고 말했습니다.

사례 2: 광둥성 포산에 위치한 스테인리스 제품 회사

주로 폭 1500×3000mm, 두께 1.5~4mm의 304 스테인리스 강판을 가공합니다. 고객은 플레이트 표면에 대한 요구 사항이 매우 높으며 긁힘을 허용하지 않습니다. 이전에는 수동으로 처리하면 지문과 긁힘이 자주 발생하여 낭비율이 최대 5%에 달했습니다. 긁힘 방지 실리콘 흡착 컵과 결합된 당사의 1530 갠트리 로더를 사용하고 플레이트 가장자리의 긁힘을 방지하기 위해 브러시 배플을 추가함으로써 작동 반년 후 긁힘으로 인한 폐기물 비율이 0.5% 미만으로 떨어졌습니다. 회사의 생산 이사는 "Wanka의 로딩 기계는 이전에 본 유럽 브랜드 가격의 절반 가격이지만 정밀도와 안정성이 요구 사항을 완벽하게 충족하며 애프터 서비스도 신속합니다."라고 말했습니다.